[HTML][HTML] Vision-based collaborative robots for exploration in uneven terrains

CC Ulloa, J Álvarez, J del Cerro, A Barrientos - Mechatronics, 2024 - Elsevier
Exploring tasks in unknown environments has become a relevant search and rescue
robotics approach. Ground robots are a better alternative to rescuers for first exploration …

A visual tool for monitoring and detecting anomalies in robot performance

N Basurto, C Cambra, A Herrero - Pattern Analysis and Applications, 2022 - Springer
In robotic systems, both software and hardware components are equally important.
However, scant attention has been devoted until now in order to detect anomalies/failures …

[HTML][HTML] Robótica, programación y una aproximación a la educación ambiental

C Ferrada Ferrada, DA Díaz-Levicoy - Transformación, 2023 - scielo.sld.cu
Objetivo: Este artículo tiene como objetivo evaluar el impacto de un programa educativo
introducido en la Educación Primaria orientado a promover la educación ambiental para la …

Entorno de simulación para misiones de búsqueda y rescate con enjambres de drones

JJR Gómez, AS Alocén, RD Sáez, EG Mera… - Jornadas de …, 2024 - revistas.udc.gal
Los enjambres de drones son una tecnología con gran potencial en las misiones de
búsqueda y rescate, ya que permiten sobrevolar extensas áreas para detectar potenciales …

Evaluation of an Interactive Guide for Robotics Self-learning

Á Ovejero, JE Sierra-García, M Santos - Computational Intelligence in …, 2022 - Springer
With the arrival of Industry 4.0, the use of robots in the workplace has increased and,
therefore, the demand for specialized personnel, capable of integrating robotic applications …