[PDF][PDF] 一种基于场景图分割的混合式多视图三维重建方法

薛俊诗, 易辉, 吴止锾, 陈向宁 - 自动化学报, 2020 - aas.net.cn
摘要针对大范围三维重建, 重建效率较低和重建稳定性, 精度差等问题, 提出了一种基于场景图
分割的大范围混合式多视图三维重建方法. 该方法首先使用多层次加权核K 均值算法进行场景图 …