W niniejszym artykule przedstawiono problematykę formułowania modelu matematycznego
silnika VCM stanowiącego napęd główny współczesnych systemów pozycjonowania głowic …

In the article relationship between permanent increase of areal data density in magnetic
recording and construction of drive system for reading and writing heads is shown. The …

W artykule wyprowadzono równania opisujące sterowanie czaso-optymalne silnikiem VCM,
stosowanym w napędach systemu pozycjonowania dysków twardych. Przedstawiono …

In this work dynamic couplings were presented, which occur in the kinematic chains of
branched positioning systems, eg: medical robots da Vinci. Replacing torque generated by …

Artykuł przedstawia syntetyczny opis wybranych prac z zakresu projektowania i budowy
zaawansowanych urządzeń i systemów mechatronicznych, realizowanych w Katedrze …

This article presents the time optimal control algorithm of the head positioning system of
mass storage devices, which is implemented in 32-bit microcontroller with ARM Cortex M4 …

W artykule tym przedstawiono modele matematyczne aktuatorów piezoelektrycznych w
zastosowaniu do zadań mikropozycjonowania. Pierwszy opisujący zachowanie się samego …

In the article block matrix theory is employed to model of the branched kinematics chains. It
allows for convenient construction of total dynamic matrix of complex branched kinematic …