An ant-inspired celestial compass applied to autonomous outdoor robot navigation
Desert ants use the polarization of skylight and a combination of stride and ventral optic flow
integration processes to track the nest and food positions when traveling, achieving …
integration processes to track the nest and food positions when traveling, achieving …
Fast normalized cross-correlation for measuring distance to objects using optic flow, applied for helicopter obstacle detection
The fast normalized cross-correlation (NCC) calculation method presented here features low
computational requirements, which makes it suitable for being implemented in real time …
computational requirements, which makes it suitable for being implemented in real time …
A hexapod walking robot mimicking navigation strategies of desert ants Cataglyphis
In this study, a desert ant-inspired celestial compass and a bio-inspired minimalist optic flow
sensor named M^ 2 APix (which stands for Michaelis Menten Auto-adaptive Pixels), were …
sensor named M^ 2 APix (which stands for Michaelis Menten Auto-adaptive Pixels), were …
AntBot: un robot qui s' oriente comme une fourmi
La navigation autonome est un enjeu technologique majeur du XXIème siècle. Les besoins
de mobilité sont immenses en robotique de service et dans les transports. Plusieurs …
de mobilité sont immenses en robotique de service et dans les transports. Plusieurs …
Мехатронна система для вивчення процесів керування на прикладі моделі літального апарату типу «Планер»
OS Nazarova, EM Kulynych… - Electrical Engineering and …, 2024 - ee.zntu.edu.ua
Отримані результати. В ході дослідження було розглянуто та проаналізовано основні
процеси керування планером: взаємодію органів керування пілота та діючих механізмів …
процеси керування планером: взаємодію органів керування пілота та діючих механізмів …
Implementation of a 1440Hz video projector for calibrating optic flow sensors at high speed
C Viel, L Varennes, S Violet - 2020 28th Mediterranean …, 2020 - ieeexplore.ieee.org
In this paper, the results of experiments in which a high velocity movement is simulated
using digital light processing methods (with a Digital Light Processing (DLP) video projector) …
using digital light processing methods (with a Digital Light Processing (DLP) video projector) …
[PDF][PDF] Julien Dupeyroux
LJP UBO - 2019 - theses.fr
Résumé Le développement de la navigation autonome est devenu l'un des enjeux
technologiques majeurs du 21ème siècle. Les applications de ces systèmes de navigation …
technologiques majeurs du 21ème siècle. Les applications de ces systèmes de navigation …