电动轮驱动汽车可以独立控制各车轮驱/制动力矩, 并能够通过驱动, 制动,
转向和悬架系统的协同显著提升线控底盘的动力学控制能力, 但车辆各子系统控制功能的简单 …

全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制能够有效提高车辆的安全性与乘坐舒适性.
以整车安全性与乘坐舒适性为目标, 围绕车辆操纵稳定性控制, 底盘容错控制 …

针对重载商用车应急转向难题, 提出一种采用新型电动化的商用车电液耦合转向系统(Integrated
electric-hydraulic steering system, IEHS) 实现应急转向的新方法, 针对电液耦合转向系统应急 …

针对永磁电机故障诊断与驱动整车容错控制技术的发展现状和研究成果进行分析,
从考虑电机绕组短路和永磁体退磁的故障角度, 阐述了基于信号提取和智能辨识的典型诊断策略 …

分布式驱动电动汽车的各轮轮毂电机驱动力矩独立可控, 是一个典型的过驱动系统.
通过优化各轮驱动力矩分配, 可以实现容错控制. 本文中以分布式驱动电动汽车为研究对象 …

In-wheel motors drive electric vehicles can independently control the driving/braking torque
of each wheel, and can significantly improves the dynamics control ability of the X-by-wire …

Aiming at the problem of emergency steering of heavy commercial vehicles, a new method
to realize emergency steering by using a new integrated electric-hydraulic steering system …

Chassis coordinated control for full X-by-wire distributed-drive electric vehicles can
effectively enhance both safety and ride comfort during vehicular operation. Taking vehicle …