Semantic visual localization and mapping in the parking lot using direct method

T Huang, Z Chen, J Zhao, J Cui… - 2021 5th CAA …, 2021 - ieeexplore.ieee.org
Autonomous parking using visual-based localization in an underground park lot is a
challenging task due to repetitive structure, bad lighting conditions, texture-less scenes, and …

Augmented Reality Cloud (AR-Cloud) Begriff, Entwicklungsstand und Herausforderungen sowie Potenziale für die Umweltinformatik

MC Büssecker, S Burkard, F Fuchs-Kittowski - Workshop des …, 2023 - Springer
Die AR-Cloud ist eine Weiterentwicklung der AR-Technologie, der das Potenzial
zugesprochen wird, das AR-Grundproblem der Lokalisierung zu lösen und somit viele …