Implementasi PID Navigasi Pelacakan Titik Api dengan Sensor Flame Array pada Robot Hexapod untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia

MD Dzulfiqar, NS Widodo - Buletin Ilmiah Sarjana Teknik …, 2019 - journal2.uad.ac.id
Abstract Robot Hexapod Pemadam Api merupakan robot berkaki 6 yang bertugas
menyusuri ruangan labirin untuk menemukan dan memadamkan api dalam waktu yang …

The application of fuzzy logic to identify the room on navigation map of fire extinguisher robot

AA Rafiq, E Alimudin, AF Pratiwi… - Proc. of Fourth EAI Int …, 2022 - books.google.com
The Indonesian Fire Extinguisher Robot Contest is a competition for a leggedtype robot that
puts out the fire in a room. The robot has to identify four rooms then recognize and …

[PDF][PDF] Identifikasi Posisi Robot Quadpod pada Arena Pertandingan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan-Algoritma Backpropagation

DHD Saputro, J Subur… - PROtek: Jurnal Ilmiah …, 2020 - scholar.archive.org
The Indonesian Robot Contest (KRI) is an event to develop creativity and enrich science and
technology in the field of robotics. In KRI, there are several branch categories, one of which …

Implementasi Metode Fuzzy Sugeno pada Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroller

R Hayami, J Al Amien, DN Ichsan - INTEK: Jurnal Informatika dan …, 2021 - jurnal.umpwr.ac.id
Pengamanan dengan menggunakan kunci konvensional yang banyak digunakan oleh
masyarakat mudah sekali dilumpuhkan ataupun hilang. Seiring perkembangan teknologi …

[引用][C] Implementasi Kontrol PID untuk Percepatan Rotasi pada Robot Hexapod

Y Pratama, MI Bustami, AN Toscany, C Saputra, X Sika… - JURNAL MEDIA …, 2023