Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application
T Goto, Y Sugimoto, D Nakanishi, K Naniwa… - Nonlinear Theory and …, 2024 - jstage.jst.go.jp
A McKibben-type pneumatic actuator (MPA) is a type of soft actuator. Several attempts have
been made to control robots mechanically driven by pneumatic actuators, and several …
been made to control robots mechanically driven by pneumatic actuators, and several …
無脳ロボットアプローチ: 全身に埋め込まれた刺激–応答デバイスによる運動パターンの創発
増田容一 - 日本ロボット学会誌, 2024 - jstage.jst.go.jp
刺激応答機構を用いた自動機械の歴史は紀元前の自動ドアにまでさかのぼる [1].
電子機器の発達していない時代にはカムやギア, スイッチやバルブを組み合わせた複雑な産業機械 …
電子機器の発達していない時代にはカムやギア, スイッチやバルブを組み合わせた複雑な産業機械 …
空気圧論理回路を用いたエレキレス振動子の刺激-応答性
抄録 McKibben pneumatic actuator (MPA) is a soft actuator that exerts tension. MPA control
system ordinarily has a pneumatic system and electric circuit. Therefore, the system of the …
system ordinarily has a pneumatic system and electric circuit. Therefore, the system of the …