A control techniques comparison for trajectory tracking for a robotics platform with time delay
The research studies the problem that arises in the presence of temporary delays in control
schemes. Delays cause a reduction in controller performance and can even cause system …
schemes. Delays cause a reduction in controller performance and can even cause system …
Diseño y simulación de tres técnicas de control clásicas y robustas aplicadas al seguimiento de trayectorias ante la presencia de retardos fijos para la plataforma …
BF Sarabia Morales - 2017 - bibdigital.epn.edu.ec
La investigación aborda el problema que surge ante la presencia de retardos temporales en
los esquemas de control. Los retardos producen una reducción en el rendimiento de los …
los esquemas de control. Los retardos producen una reducción en el rendimiento de los …
[PDF][PDF] DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
JEV ORTIZ - repositorio.espe.edu.ec
La necesidad de mantener un acceso permanente a la información ha llevado a la industria
a desarrollar soluciones inalámbricas que permitan al usuario mantener una vía de acceso …
a desarrollar soluciones inalámbricas que permitan al usuario mantener una vía de acceso …