Assessing sustainability in the shipbuilding supply chain 4.0: A systematic review

M Ramirez-Peña, FJ Abad Fraga, J Salguero, M Batista - Sustainability, 2020 - mdpi.com
The supply chain is currently taking on a very important role in organizations seeking to
improve the competitiveness and profitability of the company. Its transversal character …

Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

D Moreno-Salinas, R Moreno, A Pereira, J Aranda… - Applied Soft …, 2019 - Elsevier
This paper describes the use of Kernel Ridge Regression (KRR) and Kernel Ridge
Regression Confidence Machine (KRRCM) for black box identification of a surface marine …

Robótica submarina: Conceptos, elementos, modelado y control

H Moreno Avalos, RJ Saltaren Pazmiño… - … de Automática e …, 2014 - oa.upm.es
Los robots submarinos han revolucionado la exploración del fondo marino. Por otro lado,
estos robots han permitido realizar operaciones en aguas profundas sin la necesidad de …

Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres

R Moreno, D Moreno-Salinas, J Aranda - Electronics, 2019 - mdpi.com
As a critical step to efficiently design control structures, system identification is concerned
with building models of dynamical systems from observed input–output data. In this paper, a …

Modelado energético de convertidores primarios para el aprovechamiento de las energías renovables marinas

A López, JA Somolinos, LR Núñez - Revista Iberoamericana de …, 2014 - polipapers.upv.es
El objetivo principal de este artículo es presentar los métodos más habituales de
aprovechamiento de distintos tipos de energías renovables procedentes del mar y analizar …

Identification of a Surface Marine Vessel Using LS‐SVM

D Moreno-Salinas, D Chaos… - Journal of Applied …, 2013 - Wiley Online Library
The availability of adequate system models to reproduce, as faithfully as possible, the actual
behaviour of the experimental systems is of key importance. In marine systems, the …

Modelado dinámico y control de un dispositivo sumergido provisto de actuadores hidrostáticos

MP de la Portilla, AL Piñeiro… - … de Automática e …, 2018 - polipapers.upv.es
Las corrientes marinas, fuente de energía renovable más predecible, localizan la mayor
parte de su energía en altas profundidades. Para aprovechar esta energía se están …

Semiphysical Modelling of the Nonlinear Dynamics of a Surface Craft with LS‐SVM

D Moreno-Salinas, D Chaos… - Mathematical …, 2013 - Wiley Online Library
One of the most important problems in many research fields is the development of reliable
mathematical models with good predictive ability to simulate experimental systems …

[HTML][HTML] Algoritmo no lineal de guiado aplicado en vehículos marinos en presencia de perturbaciones medioambientales

LE Hernández-Morales, Y Valeriano-Medina… - Ingeniería Electrónica …, 2022 - scielo.sld.cu
En los últimos años se han presentado un gran número de trabajos que buscan resolver el
problema del seguimiento de caminos por parte de los vehículos autónomos de superficie …

Symbolic regression for marine vehicles identification

D Moreno-Salinas, E Besada-Portas… - IFAC-PapersOnLine, 2015 - Elsevier
The mathematical models used in simulation must be reliable and trustworthy enough to
describe the real systems with an appropriate accuracy. This simulation process is specially …