[PDF][PDF] Incrementando la autonomía de robots móviles: Desarrollo de un sistema de recarga automática

DPLEP Domonte, JL Fernández - researchgate.net
El uso de robots móviles en tareas complejas está limitado por la autonomía de su sistema
de alimentación. Los robots de aplicación en interiores suelen estar alimentados mediante …

Robot navigation in sensor space

N Keeratipranon - 2009 - eprints.qut.edu.au
This thesis investigates the problem of robot navigation using only landmark bearings. The
proposed system allows a robot to move to a ground target location specified by the sensor …