Nonlinear guidance law algorithm applied to a small unmanned surface vehicle
L Hernández-Morales… - Proceedings of the …, 2020 - journals.sagepub.com
The unmanned surface vehicles have been used most frequently in recent years in different
applications, like environmental research. For this vehicles to accomplish their autonomous …
applications, like environmental research. For this vehicles to accomplish their autonomous …
Accuracy of trajectory tracking based on nonlinear guidance logic for hydrographic unmanned surface vessels
A Stateczny, P Burdziakowski, K Najdecka… - Sensors, 2020 - mdpi.com
A new trend in recent years for hydrographic measurement in water bodies is the use of
unmanned surface vehicles (USVs). In the process of navigation by USVs, it is particularly …
unmanned surface vehicles (USVs). In the process of navigation by USVs, it is particularly …
[HTML][HTML] Algoritmo no lineal de guiado aplicado en vehículos marinos en presencia de perturbaciones medioambientales
LE Hernández-Morales, Y Valeriano-Medina… - Ingeniería Electrónica …, 2022 - scielo.sld.cu
En los últimos años se han presentado un gran número de trabajos que buscan resolver el
problema del seguimiento de caminos por parte de los vehículos autónomos de superficie …
problema del seguimiento de caminos por parte de los vehículos autónomos de superficie …
Управление программным движением судна
АС Васьков, АА Мироненко - Эксплуатация морского транспорта, 2015 - elibrary.ru
Рассматривается новый подход задания элементов программного движения судна
(вектора скорости и координат) в стесненных условиях плавания на основе …
(вектора скорости и координат) в стесненных условиях плавания на основе …
Determining and tracking the programmed trajectory of a vessel
AA Mironenko, AS Vaskov - Университетский научный журнал, 2015 - elibrary.ru
The paper propounds a new approach for defining the components of a vessel's
programmed motion (the velocity vector and coordinates) in confined and congested waters …
programmed motion (the velocity vector and coordinates) in confined and congested waters …
Algoritmo no lineal de guiado aplicado en vehículos marinos en presencia de perturbaciones medioambientales.
LEH Morales, LH Santana… - Revista Científica de …, 2022 - dialnet.unirioja.es
En los últimos años se han presentado un gran número de trabajos que buscan resolver el
problema del seguimiento de caminos por parte de los vehículos autónomos de superficie …
problema del seguimiento de caminos por parte de los vehículos autónomos de superficie …
Comparative analysis of the dynamic angle of heel of a shipe 888 project type defined of the calculation and model tests
W Mironiuk - Journal of Maritime Research, 2012 - jmr.unican.es
Results of initial research on air flow's dynamic impact on a ship model of 888 project type
are presented in the elaboration. The research has been executed at a test stand located in …
are presented in the elaboration. The research has been executed at a test stand located in …
[PDF][PDF] DESARROLLO DE VEHÍCULO MARINO NO TRIPULADO DE BAJO COSTO PARA TAREAS DE MONITOREO
Cuba es un país rodeado de mar, por lo que es de vital importancia para el desarrollo del
país buscar soluciones que permitan un mayor aprovechamiento de los recursos que este …
país buscar soluciones que permitan un mayor aprovechamiento de los recursos que este …
Robust path following control of an unmanned boat
Z Yu - 2010 11th International Conference on Control …, 2010 - ieeexplore.ieee.org
Robust path following capability is mandatory for an unmanned boat to perform tasks
autonomously. This paper presents a mixed H∞/H 2 based control which enables the boat …
autonomously. This paper presents a mixed H∞/H 2 based control which enables the boat …