Metode Potential Field sebagai Kendali Robot Roda Omni untuk Menuju Target dan Menghindari Rintangan
F WAHAB - ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik …, 2022 - ejurnal.itenas.ac.id
Robot roda omni (OMR) merupakan salah satu jenis robot tipe holonomic, yaitu robot yang
dapat bergerak ke segala arah tanpa harus mengubah orientasi dari robot itu sendiri. Dalam …
dapat bergerak ke segala arah tanpa harus mengubah orientasi dari robot itu sendiri. Dalam …