Load cell-based PID method controlled Segway system modelling and simulation

MM Kelek, U Fidan, Y Oguz, I Celik… - International Journal of …, 2021 - inderscienceonline.com
In the present study, mathematical modelling and simulation of load cell-based Segway has
been done. Four load cells placed on the Segway to provide the control of the system …

İki tekerlekli denge araçları için geribeslemeli doğrusallaştırma tabanlı denetleyici tasarımı

E Uzun, O Bingöl - Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi, 2021 - dergipark.org.tr
Her geçen gün gelişmekte olan dünyada, insan nüfusunun artışı ve şehirlerin büyümesiyle
beraber küçük ve ekonomik olan kişisel ulaşım araçları daha popüler hale gelmektedir …