[PDF][PDF] 基于活性生物组织的肌肉驱动机器人研究进展
林泽宁， 蒋涛， 罗自荣， 白向娟， 尚建忠 - 机械工程学报, 2022 - qikan.cmes.org
基于活性生物组织的肌肉驱动机器人由活细胞与传统机电系统深度融合, 在毫米尺度下相比于
传统的刚性驱动机器人及新兴的非生物柔性材料驱动具备微尺度, 功率密度高 …
传统的刚性驱动机器人及新兴的非生物柔性材料驱动具备微尺度, 功率密度高 …
[PDF][PDF] Research Progress of Muscle-driven Robots Based on Living Tissue
林泽宁， 蒋涛， 罗自荣， 白向娟， 尚建忠 - Journal of Mechanical … - qikan.cmes.org
A muscle-driven robot based on living tissues is deeply integrated with the traditional
electromechanical system. Compared with the traditional rigid and the non-biological …
electromechanical system. Compared with the traditional rigid and the non-biological …