[PDF][PDF] 터그보트협력제어에의한해상플랫폼이송용선박의운동제어
박정석， 최용운， 이동훈， 김영복 - 동력시스템공학회지, 2024 - kspse.org
본 논문에서는 해양플랫폼 등 자체추진장치를 갖지 않는 수상선의 운동제어를 위한 새로운
전략 및 방법을 제안한다. 제어대상은 바지선 및 액추에이터 역할을 하는 4 척의 터그보트로 …
전략 및 방법을 제안한다. 제어대상은 바지선 및 액추에이터 역할을 하는 4 척의 터그보트로 …
[PDF][PDF] 접이안상황을고려한바지선운동제어에관한연구
휜틴， 이동훈， 김영복 - 동력시스템공학회지제, 2024 - kspse.org
본 연구에서는 스러스터 추진기 등의 능동형 액추에이터를 장착하지 않은 바지선의
운동제어문제를 다루고 있다. 특히 안벽으로 접근해야 하는 접안작업과, 접안된 상태에서 …
운동제어문제를 다루고 있다. 특히 안벽으로 접근해야 하는 접안작업과, 접안된 상태에서 …
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