[PDF][PDF] Implementasi Pusat Tekanan (COP) Untuk Kontrol Keseimbangan Postur Pada Robot Humanoid
M Arifin, D Purwanto, AMN Muhtadin… - The 5th Indonesian …, 2017 - researchgate.net
Dalam paper ini akan membahas mengenai perancangan dan implementasi pusat tekanan
untuk mengontrol keseimbangan postur pada robot humanoid. Robot humanoid yang …
untuk mengontrol keseimbangan postur pada robot humanoid. Robot humanoid yang …
[PDF][PDF] ICHIRO TEAM–Team Desciption Paper
SH Muhtadin, M Arifin, MRA Razi, DS Wicaksono… - researchgate.net
Robot ICHIRO. Robot ICHIRO menggunakan platform robot Darwin yang telah mengalami
banyak modifikasi mengenai hardware dan software mengikuti perkembangan aturan …
banyak modifikasi mengenai hardware dan software mengikuti perkembangan aturan …
[PDF][PDF] Ichiro TeenSize Team Description Paper 2019
SA Muhtadin, MR Arrazi, T Pratama, D Satrio… - archive.robocup.info
This paper describes the Ichiro RoboCup Humanoid League team Ichiro TeenSize from the
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya, Indonesia. We made this paper to fulfill the …
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya, Indonesia. We made this paper to fulfill the …
[PDF][PDF] ICHIRO TEAM-Team Description Paper Humanoid KidSize League of Robocup 2017
MA Muhtadin, S Hafizhuddin, MRA Razi… - researchgate.net
This paper explains briefly about the design of Ichiro's Robots. Ichiro's Robots using platform
of Darwin who has change a lot of modifications on the hardware and software to adjust the …
of Darwin who has change a lot of modifications on the hardware and software to adjust the …