A Fuzzy-Active force control architecture based in characterizing nonlinear systems' behavior
This paper presents Active Force Control (AFC) based architecture in characterizing the twin
rotor multi-input multi-output (MIMO) system (TRMS). The proposed architecture is expected …
rotor multi-input multi-output (MIMO) system (TRMS). The proposed architecture is expected …
Intelligent hybrid Active Force Control in identification of a nonlinear MIMO system
TLT Mohamed, H Ramli, KMAK Ishak… - 2012 IEEE Student …, 2012 - ieeexplore.ieee.org
This paper presents Active Force Control (AFC) based scheme embedded with neural
network and fuzzy logic in scheming the twin rotor multi-input multi-output (MIMO) system …
network and fuzzy logic in scheming the twin rotor multi-input multi-output (MIMO) system …
Hybrid Active Force Control of Super-Twisting PID Sliding Mode Technique of a Lower Limb Exoskeleton
M Mokhtari, M Taghizadeh… - Modares Mechanical …, 2019 - jast.modares.ac.ir
Reference trajectory tracking and guarding against system disturbances and uncertainties
are the important factors in the realm of lower limb exoskeleton robots control. Sliding mode …
are the important factors in the realm of lower limb exoskeleton robots control. Sliding mode …
کنترل نیروی فعال ترکیبی مقاوم بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه
مختاری, تقی زاده, مزارع, محمود - مهندسی مکانیک مدرس, 2018 - mme.modares.ac.ir
در این مقاله یک کنترل کننده نیروی فعال ترکیبی مقاوم بهینه بر مبنای الگوریتم جستجوی
هارمونی برای ربات اسکلت خارجی پایین تنه طراحی شده است. معادلات دینامیکی به روش لاگرانژ با …
هارمونی برای ربات اسکلت خارجی پایین تنه طراحی شده است. معادلات دینامیکی به روش لاگرانژ با …