An Analysis of the use of the Python Language in Robot Applications

A Piotrowski - Applied Computer Science, 2016 - yadda.icm.edu.pl
The paper has analyzed the possibility of using the Python computer language in
programming mobile robots. The designed and constructed test stand–a caterpillar mobile …

[PDF][PDF] Kierunki rozwoju robotyki w aspekcie projektowania współczesnych systemów produkcyjnych

Ł Sobaszek, A Gola, A Świć - Innowacje w zarządzaniu i inżynierii …, 2017 - researchgate.net
Globalna konkurencja i jednoczesny rozwój techniki i technologii stawiają przed
przedsiębiorstwami wyzwania, których efektem jest konieczność zmiany podejścia do …

2D image-based industrial robot end effector trajectory control algorithm

A CZARNECKA, Ł SOBASZEK, Ś Antoni - Applied Computer Science, 2018 - ph.pollub.pl
This paper presents an algorithm for programming an industrial robot's end effector path
based on 2D images. The first section gives a brief overview of modern solutions for …

[PDF][PDF] Analysis of the Alternative Robotic Palletizing Processes in the Aspect of Electric Energy Consumption

Ł Sobaszek - Acta Mechanica Slovaca, 2023 - researchgate.net
Modern implementations of industrial robots require the use of extensive knowledge and
novel concepts. To bring real benefits, robotized processes must be analysed in detail. This …

[PDF][PDF] SYNTHESIS OF THE CONTROL UNIT OF THE DESKTOP ROBOT ARM ACTUATED BY STEPPER MOTORS.

A Dević, J Vidaković, N Živković… - … IN MECHANICAL AND …, 2023 - annals.fih.upt.ro
Small–size (desktop) robot arms are being increasingly used in research and education,
where low–cost implementation prevails over the need for high dynamic performance. This …

Projekt aplikacji komputerowej umożliwiającej sterowanie robotem przemysłowym kawasaki RS003N

M Grobelny, S Jarosiński, D Pieniak… - … Wydziału Elektroniki i …, 2016 - yadda.icm.edu.pl
We współczesnym przemyśle roboty znajdują coraz szersze zastosowanie [1, 5]. Popularne
staje się tworzenie zrobotyzowanych gniazd obróbczych czy montażowych, wykorzystanie …

[引用][C] SYSTEMATIC DESIGN OF A DESKTOP ROBOT ARM IN SOLIDWORKS AND MATLAB SIMULINK

A Dević, J Vidaković, N Živković… - … , Serbia, July 5 …, 2023 - Belgrade: Serbian Society of …