[PDF][PDF] 一种自重构机器人及其重构策略研究
张华瑾， 郭山国， 高桂仙， 杜海彬， 张长军， 王玉 - 机床与液压, 2021 - qikan.cmes.org
设计了新型均一性可移动空间多角度自重构机器人单元模块MSMAbot, 由于其丰富的连接面与
自由度, 可在平面与空间组成多种不同构型. 结合该模块的结构特点与图论理论 …
自由度, 可在平面与空间组成多种不同构型. 结合该模块的结构特点与图论理论 …
[PDF][PDF] Research on a Self-reconfigurable Robot and Its Reconfiguring Strategy
张华瑾， 郭山国， 高桂仙， 杜海彬， 张长军… - Machine Tool & … - qikan.cmes.org
A new, homogeneous, mobile spatial multi-angle self-reconfigurable robot, MSMAbot, was
designed, which could constitute many different configurations in plane and space, because …
designed, which could constitute many different configurations in plane and space, because …