[PDF][PDF] 基于分层聚合的行道树点云树干检测方法

徐景中, 贾潇冉, 程昭文 - Laser & Optoelectronics Progress, 2023 - researching.cn
摘要行道树是城市绿地景观的重要元素之一, 其检测对城市生态环境研究具有重要意义.
针对移动激光扫描点云树干检测方法适用性低, 检测结果精度低的不足, 提出一种基于分层聚合 …

[PDF][PDF] 脉冲激光飞行时间测距误差补偿技术研究进展

赵旭, 苏中, 李连鹏, 刘福朝, 刘宁… - Laser & Optoelectronics …, 2021 - researching.cn
摘要近年来, 脉冲激光飞行时间测距(TOFR) 是激光测距领域的研究热点, 在工业精密测量,
机器人自主运动, 无人飞行器控制等领域应用广泛. 由于背景噪声, 测量电路电学环境 …

FMCW Lidar and noise analysis of data acquisition signal chain

S Zhao, Y Wang, M Zhang, L Qin, J Song, L Wang - 2023 - ir.ciomp.ac.cn
摘要 The analog/digital acquisition module for intermediate frequency (IF) signal acquisition
is the fundamental component of frequency-modulated continuous-wave (FMCW) lidar …

[PDF][PDF] 脉冲激光多回波峰值检测电路设计

蒋衍, 朱精果, 刘汝卿, 李锋, 姜成昊, 孟柘, 王宇 - 红外与激光工程, 2023 - researching.cn
在脉冲激光探测中, 常采用峰值检测电路获取强度信息. 当激光通过部分反射或部分遮挡的空间
多层物体时, 会产生多个回波. 传统峰值检测电路无法准确探测多回波峰值. 因此 …