Towards Safe Robot Use with Edged or Pointed Objects: A Surrogate Study Assembling a Human Hand Injury Protection Database
RJ Kirschner, CM Micheler, Y Zhou, S Siegner… - arXiv preprint arXiv …, 2024 - arxiv.org
The use of pointed or edged tools or objects is one of the most challenging aspects of
today's application of physical human-robot interaction (pHRI). One reason for this is that the …
today's application of physical human-robot interaction (pHRI). One reason for this is that the …
Metody reprezentace těla a peripersonálního prostoru robotů
Š Petr - 2023 - dspace.cvut.cz
Bezpečnost je nutnou podmínkou fyzické spolupráce robota a člověka. Bohužel však v praxi
dodržení bezpečnostních požadavků vede ke snížení výkonnosti celé robotické palikace. Z …
dodržení bezpečnostních požadavků vede ke snížení výkonnosti celé robotické palikace. Z …
Metody Reprezentace Těla a Peripersonálního Prostoru Robotů
P Švarný - 2023 - search.proquest.com
Safety is a necessity in physical human-robot collaboration, but it can come at the cost of
performance. Therefore it is of interest to investigate the different ways safety can be …
performance. Therefore it is of interest to investigate the different ways safety can be …