Phase-Based Adaptive Fractional LQR for Inverted-Pendulum-Type Robots: Formulation and Verification
The underlying principles of inverted pendulums are widely applied to develop stabilization
control strategies for under-actuated robotic systems in various applications. This article …
control strategies for under-actuated robotic systems in various applications. This article …
Метод синтеза квазиоптимальных систем с дефицитом управления на базе редукции задачи Лагранжа
ВО Зехцер, АА Костоглотов - Информационно-управляющие системы, 2024 - i-us.ru
Аннотация Введение: актуальность совершенствования методов синтеза систем с
дефицитом управления обусловлена тем, что они находят широкое применение в …
дефицитом управления обусловлена тем, что они находят широкое применение в …