RESUMO O ambiente de aprendizagem baseado em dispositivos robóticos consiste em
desenvolver atividades de robótica pedagógica em situações onde os mais variados tipos …

This paper presents an approach to the solution of moving a robot manipulator with
minimum cost along a specified geometric path in the presence of obstacles. The main idea …

Este estudo é sobre a consciência com embasamento na teoria formulada pelo neurologista
António R. Damásio. A idéia foi trabalhar com o proto-self mostrando sua aplicação num …

RESUMO A modelagem cinemática representa um importante aspecto na robótica,
principalmente no contexto de robôs com patas. Neste trabalho, um modelo cinemático de …

O presente trabalho trata da implementação de um sistema de visão robótica para
reconhecimento de formas bidimensionais e transformação do contorno em trajetória para …

RESUMO O presente trabalho propõe-se agregar um sistema de visão de baixo custo ao
processo de Overhauling, o qual foi submetido o manipulador robótico ASEA IRB6-S2 …

Robôs como artefatos Page 1 Robôs como artefatos Robots as artifacts Dulce Maria Halfpap,
Gilberto Corrêa de Souza e João Bosco da Mota Alves Programa de Pós-Graduação em …

En este trabajo de tesis se analizó el impacto de variables críticas como: temperatura,
dimensiones iniciales, dureza, microestructura y composición química, en el maquinado de …

O emprego de sistemas digitais baseados em arranjos de portas lógicas programáveis por
efeito de campo (FPGA–“Field Programmable Gate Array”) surgiu como uma alternativa …

Este trabalho abordará as teorias e métodos para criação de vida artificial manifestada
através da arte robótica. Estudaremos as principais discussões sobre a conceituação da …