Design of autonomous vehicle navigation using gnss based on pixhawk 2.1

M Khosyi'in, EN Budisusila… - 2021 8th …, 2021 - ieeexplore.ieee.org
The autonomous vehicle navigation system is heavily dependent on the use of GPS
sensors. The poor accuracy of GPS sensors can be circumvented by combining other …

RF-Enhanced Pavement Markings for Mobile Robot Lane Detection

D Suo, H Li, R Bhattacharyya… - 2023 IEEE 19th …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
The ability to detect and keep in lanes is crucial for the safe operation of autonomous mobile
robots in construction sites and their coordination with humans in autonomous ports or …

The Impact of Telemetry Received Signal Strength of IMU/GNSS Data Transmission on Autonomous Vehicle Navigation

M Khosyi'in, SAD Prasetyowati… - … Journal of Electrical …, 2022 - section.iaesonline.com
This paper presents the effect of received signal strength on IMU/GNSS sensor data
transmission for autonomous vehicle navigation. A pixhawk 2.1 flight controller is used to …

RF-Enhanced Road Infrastructure for Intelligent Transportation

D Suo, H Li, R Bhattacharyya, Z Wang, S Ding… - arXiv preprint arXiv …, 2023 - arxiv.org
The EPC GEN 2 communication protocol for Ultra-high frequency Radio Frequency
Identification (RFID) has offered a promising avenue for advancing the intelligence of …

Pengukuran Kecepatan Menggunakan Sensor GNSS

MY Artato - 2023 - repository.unissula.ac.id
GPS sudah banyak digunakan orang di seluruh dunia dalam berbagai bidang aplikasi yang
menuntut informasi tentang posisi, kecepatan, percepatan ataupun waktu yang teliti. GPS …

PEMANFAATAN TEKNOLOGI UHF RFID UNTUK PENDATAAN OBJEK

M MULYONO - 2023 - repository.unissula.ac.id
Pendataan merupakan suatu proses pencatatan keterangan yang benar dan nyata tentang
sesuatu, baik manusia, benda, lingkungan maupun kejadian tertentu. Pendataan secara …

Pengujian Penggunaan Teknologi UHF RFID untuk Pendataan Barang dalam Kotak pada Kendaraan Bergerak

A MAULABIKA - 2022 - repository.unissula.ac.id
Teknologi inventarisasi barang saat ini telah berkembang dengan adanya sistem
pendataan yang baik menggunakan sistem informasi database, akan tetapi pendataan …

ANALISA DAN PENGUJIAN UHF RFID READER PADA KENDARAAN BERGERAK

F AYATULLOH - 2022 - repository.unissula.ac.id
Penerapan RFID Tag pada umumnya berada pada kendaraan bergerak dan RFID Reader
berada dalam posisi diam. Maka dalam penelitian ini jika dibalik situasinya, apa yang akan …