CONTROLADOR DE POSICION Y VELOCIDAD CON PID DISCRETO EN MOTOR DC CON CODIFICACION

L Vásconez, AP Quintero, B Sanchez… - … de América Latina, 2023 - ecosur.gopsapp.com
En el siguiente proyecto se aplica un control PID discreto de velocidad y posición de un
motor DC con encoder, se explica cómo funciona el controlador y cuáles son sus …