Erweiterte Regelungskonzepte auf Basis der exakten Linearisierung
K Röbenack, K Röbenack - Nichtlineare Regelungssysteme: Theorie und …, 2017 - Springer
Aufbauend auf den in Kap. 4 entwickelten Konzepten (relativer Grad und bestimmte
Normalformen) lassen sich etliche verschiedene Regler realisieren und damit auch …
Normalformen) lassen sich etliche verschiedene Regler realisieren und damit auch …
[图书][B] Control of a tower crane by means of algorithmic differentiation
ABSTRACT Deriving Euler-Lagrangian equations of motion for sophisticated mechanical
systems symbolically often results in complex and large expressions. Based on algorithmic …
systems symbolically often results in complex and large expressions. Based on algorithmic …