In this paper, a novel 3-DOF parallel motion simulator with two rotative and one translatory
DOF is proposed and analyzed. The simulator can complete three kinds of motion: lift, roll …

This study presents the efficient rigid-body inverse dynamics of a spatial parallel mechanism
(PM) constrained directly by the base at two point-contact higher kinematic pairs (HKPs) …

En este trabajo se presenta el análisis cinemático de un robot paralelo 2-PUS+ RR (R, P, U,
S= revoluta, prismática, universal y esférica, respectivamente) de 2 grados de libertad. Para …

Frecuentemente los seres humanos están en riesgo de sufrir incidentes traumáticos tanto
en las extremidades superiores como inferiores, lo cual, en algunas ocasiones son la causa …

Un robot paralelo es descrito como aquel que es capaz de relacionar los movimientos de su
efector final y la base fija del robot a través de un mecanismo con al menos dos cadenas …