单片机控制的多路舵机用 PWM 波产生方法

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[PDF][PDF] 基于AVR 的双足步行机器人舵机控制

李岩， 孔凡让， 万小丹 - 机械与电子, 2007 - d1.amobbs.com
基于AVR 的双足步行机器人舵机控制 Page 1 基于AVR 的双足步行机器人舵机控制 李岩,孔凡让
,万小丹 (中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥230027) Control of the Biped …
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[PDF][PDF] 基于MSP430 的舵机控制系统设计

张建鹏， 刘世前， 敬忠良 - 微电机, 2010 - cache.amobbs.com
提出并实现了一种以MSP430F149 单片机为硬件核心的某小型无人机舵机控制系统,
描述了系统的功能及硬件结构配置, 给出了实时控制软件的功能模块及算法和流程图 …
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[引用][C] 基于AVR 单片机的多舵机控制系统设计及仿真

韩庆瑶， 洪草根， 朱晓光， 徐瑾 - 计算机测量与控制, 2011
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[引用][C] 一种基于AT89C2051 的多路舵机控制方案设计

方庆山， 林春方 - 微特电机, 2009
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[引用][C] 舵机驱动仿生四足机器人设计

林德龙 - 机械, 2011
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[引用][C] 具有面部表情识别与再现的机器人头部系统的研制

李瑞峰， 孙中远， 王珂， 黄超 - 机械设计与制造, 2011
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[引用][C] 基于IHE-PCD 的呼吸监护信息集成平台研究

郑建立， 邓敏， 陆易， 方芳 - 信息技术, 2014
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[引用][C] 夹钳式五自由度机械手的设计

耶晓东， 曹永涛 - 建设机械技术与管理, 2012
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[引用][C] 基于单片机的多路舵机平稳驱动方法的设计和实现

柴稳， 徐娅萍， 黄伟峰， 支立纯 - 微特电机, 2008
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[引用][C] 双足步行机器人的结构及其控制系统设计

梁静强， 许瑛， 彭应龙 - 机械工程师, 2007
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