Proprioceptive State Estimation for Quadruped Robots using Invariant Kalman Filtering and Scale-Variant Robust Cost Functions
HMS Santana, JCV Soares, Y Nisticò… - 2024 IEEE-RAS 23rd …, 2024 - ieeexplore.ieee.org
Accurate state estimation is crucial for legged robot locomotion, as it provides the necessary
information to allow control and navigation. However, it is also challenging, especially in …
information to allow control and navigation. However, it is also challenging, especially in …
Towards robust inference for Bayesian filtering of linear Gaussian dynamical systems subject to additive change
H Reimann - 2024 - publishup.uni-potsdam.de
State space models enjoy wide popularity in mathematical and statistical modelling across
disciplines and research fields. Frequent solutions to problems of estimation and forecasting …
disciplines and research fields. Frequent solutions to problems of estimation and forecasting …
System development of an unmanned ground vehicle and implementation of an autonomous navigation module in a mine environment
JA Bredu Jnr - 2022 - researchrepository.wvu.edu
There are numerous benefits to the insights gained from the exploration and exploitation of
underground mines. There are also great risks and challenges involved, such as accidents …
underground mines. There are also great risks and challenges involved, such as accidents …
System Development of an Unmanned Ground Vehicle and Implementation of an Autonomous Navigation Module in a Mine Environment
JAB Jnr - 2022 - search.proquest.com
There are numerous benefits to the insights gained from the exploration and exploitation of
underground mines. There are also great risks and challenges involved, such as accidents …
underground mines. There are also great risks and challenges involved, such as accidents …
[PDF][PDF] 3 курс, Частного образовательного учреждения высшего образования «Академия управления и производства» ХУЛИГАНСТВО. ОТЛИЧИЕ ОТ …
ИВ Костыренко - Редакционный совет, 2022 - alley-science.ru
Уголовная ответственность как за хулиганство, так и за вандализм и массовые
беспорядки предусмотрена УК РФ в разд. IX «Преступления против общественной …
беспорядки предусмотрена УК РФ в разд. IX «Преступления против общественной …
[PDF][PDF] К ВОПРОСУ ОБ АКТУАЛЬНОСТИ РАЗРАБОТКИ ИННОВАЦИОННЫХ ПЛАНЕТОХОДОВ В РАМКАХ СОВРЕМЕННОГО ЭТАПА ИССЛЕДОВАНИЯ ДРУГИХ …
СА Лин-Го-Дян - АЛЛЕЯ НАУКИ Учредители: ИП Шелистов …, 2022 - alley-science.ru
Представленная работа посвящена изучению инновационных и перспективных
проектов и существующих разработок планетоходов. Автором акцентируется …
проектов и существующих разработок планетоходов. Автором акцентируется …