Sistem Positioning Robot Four-Omnidirectional Wheels Menggunakan MPU6050 dan Encoder Berbasis PD-Fuzzy Controller
N Holis, MS Zuhrie, E Endryansyah… - Jambura Journal of …, 2023 - ejurnal.ung.ac.id
Robot beroda four-omnidirectional wheels merupakan robot autonomous yang dapat
bergerak ke arah mana saja tanpa mengubah arah hadap robot tersebut. Sehingga …
bergerak ke arah mana saja tanpa mengubah arah hadap robot tersebut. Sehingga …
Navigasi Berbasis Koordinat Dengan Penghindaran Rintangan Untuk Robot Omnidireksional
S Setiawan, ED Marindani… - Jurnal Teknik Elektro …, 2024 - jurnal.unmuhjember.ac.id
Penelitian ini berfokus pada merancang sistem navigasi untuk robot omnidireksional dalam
koordinat Kartesian, mengintegrasikan odometri dan metode medan potensial untuk …
koordinat Kartesian, mengintegrasikan odometri dan metode medan potensial untuk …
Perancangan Sistem Kontrol Tendangan Berdasarkan Posisi Robot Pada Four Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Berbasis Fuzzy Logic Controller
MM Fuadi, MS Zuhrie - JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 2024 - ejournal.unesa.ac.id
Robot merupakan alat yang diciptakan untuk membantu menyelesaikan kebutuhan
manusia secara otomatis. Untuk memacu perkembangan robot di Indonesia, setiap …
manusia secara otomatis. Untuk memacu perkembangan robot di Indonesia, setiap …
Perancangan dan Implementasi Robot Tiga Roda Omnidirectional Berbasis Koordinat Kartesian Menggunakan Metode Odometri dan Potential Field
S Setiawan, ED Marindani… - Jurnal Global …, 2024 - jgi.internationaljournallabs.com
Penelitian ini membahas perancangan robot omnidirectional dengan tiga roda yang dapat
dikendalikan secara koordinat dan mampu menghindari halangan. Metode yang diterapkan …
dikendalikan secara koordinat dan mampu menghindari halangan. Metode yang diterapkan …