A traction controller of a two-wheel mobile robot with feedforward compensator
M Dahlan, A Sutapun… - IOP Conference Series …, 2020 - iopscience.iop.org
A simple traction controller was derived from a model following control (MFC) using bilinear
transformation. The controller was simplified by adjusting some dynamic parameters. The …
transformation. The controller was simplified by adjusting some dynamic parameters. The …
ระบบ ควบคุม แบบ ปรับ ตัว ได้ พร้อม การ ควบคุม แรง ฉุด ลาก สำหรับ หุ่น ยนต์ ขับเคลื่อน สอง ล้อ
ดะ ห์ ลัน, ไม้ ไฑ - 2019 - digital.car.chula.ac.th
Abstract การ ควบคุม การ เคลื่อนที่ ของ หุ่น ยนต์ สอง ล้อ เพื่อ ให้ การ ลื่น ไถล ที่ ล้อ ให้ น้อย ที่สุด ถือ
เป็นการ เพิ่ม ความ ปลอดภัย ให้ กับ หุ่น ยนต์ ที่ ทำงาน อยู่ ใน สภาพ แวดล้อม ที่ มี คน ปกติ แล้ว การ …
เป็นการ เพิ่ม ความ ปลอดภัย ให้ กับ หุ่น ยนต์ ที่ ทำงาน อยู่ ใน สภาพ แวดล้อม ที่ มี คน ปกติ แล้ว การ …