基于移动机器人的拣货系统研究进展
徐翔斌， 马中强 - 自动化学报, 2022 - aas.net.cn
基于移动机器人的拣货系统(Robotic mobile fulfillment systems, RMFS) 作为一种新型物至人的
拣货系统, 相比人工拣货系统和AS/RS 拣货系统(下文统称传统拣货系统) 具有更高的拣货效率 …
拣货系统, 相比人工拣货系统和AS/RS 拣货系统(下文统称传统拣货系统) 具有更高的拣货效率 …
[HTML][HTML] 基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述
陈佳盼， 郑敏华 - 机器人, 2022 - html.rhhz.net
通过梳理, 总结前人的研究, 首先对深度学习和强化学习的基本理论和算法进行介绍,
进而对深度强化学习的流行算法和在机器人操作领域的应用现状进行综述. 最后 …
进而对深度强化学习的流行算法和在机器人操作领域的应用现状进行综述. 最后 …
基于海马体位置细胞的认知地图构建与导航
阮晓钢， 柴洁， 武悦， 张晓平， 黄静 - 自动化学报, 2021 - aas.net.cn
针对移动机器人环境认知问题, 受老鼠海马体位置细胞在特定位置放电的启发,
构建动态增减位置细胞认知地图模型(Dynamic growing and pruning place cells-based …
构建动态增减位置细胞认知地图模型(Dynamic growing and pruning place cells-based …
[PDF][PDF] 机械臂倒液任务中透明容器的液位高度视觉检测与控制
朱美强， 汤力凡， 王鸿璞， 李明， 王军 - 仪器仪表学报, 2024 - emt.cnjournals.com
针对包含多类透明容器与多种液体的机械臂倒液任务, 提出了一种不需要相机标定与标尺辅助的
液位相对高度视觉检测方法与闭环控制方案. 首先, 分析了服务机器人倒液任务的特点 …
液位相对高度视觉检测方法与闭环控制方案. 首先, 分析了服务机器人倒液任务的特点 …
复杂曲面随形打印变形机器人逆解算法与控制研究.
刘国良， 孙文磊 - Machine Tool & Hydraulics, 2023 - search.ebscohost.com
为了缩短机器人的研发周期, 加快多类构型机器人面向复杂曲面零件的特种加工应用落地,
将参数化设计思想融入到从设计到应用的整个周期, 结合逆解算法, 模块化设计, 3D 打印技术 …
将参数化设计思想融入到从设计到应用的整个周期, 结合逆解算法, 模块化设计, 3D 打印技术 …
[HTML][HTML] 基于HTC Vive 的虚拟工业机器人示教编程系统
何汉武， 余秋硕， 聂晖， 何明桐， 李晋芳 - 广东工业大学学报, 2023 - xml-data.org
我国已经成为全球最大的工业机器人消费国, 但相关的技术人才缺口正逐年扩大.
其重要的原因是工业机器人成本高, 操作危险, 导致机器人示教编程存在困难. 针对这一问题 …
其重要的原因是工业机器人成本高, 操作危险, 导致机器人示教编程存在困难. 针对这一问题 …
双W 机器人的协调控制算法综述.
王琪， 阅华松 - Journal of Computer Engineering & …, 2021 - search.ebscohost.com
双臂机器人系统是当前机器人领域的研究热点, 特别是随着单臂机器人在操作能力,
控制等方面的局限性不断凸显, 最近的研究集中在拥有协调操作能力的冗余双臂机器人 …
控制等方面的局限性不断凸显, 最近的研究集中在拥有协调操作能力的冗余双臂机器人 …
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法
金聪聪， 刘安东， 张文安 - 自动化学报, 2022 - aas.net.cn
提出一种基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法. 现有的动态系统稳定估计器方法
可以通过非线性优化来确保学习系统的全局稳定性, 但是存在确定高斯混合分量个数困难以及 …
可以通过非线性优化来确保学习系统的全局稳定性, 但是存在确定高斯混合分量个数困难以及 …
基于自移动扫描测量系统的既有线测量实验方法设计及应用.
张建财， 李修岭， 韩峰， 韩姝敏 - Experimental Technology & …, 2021 - search.ebscohost.com
传统的既有线复测方法在安全, 效率, 质量等方面已无法满足如今高速, 高密度运营条件,
故急需一种安全, 高效的既有线测量方式. 该文将三维激光扫描仪, 数码影像传感器, GPS_IMU …
故急需一种安全, 高效的既有线测量方式. 该文将三维激光扫描仪, 数码影像传感器, GPS_IMU …
[PDF][PDF] 基于知识库人工智能机器人设计
万新峰 - 设备管理与维修, 2020 - qikan.cmes.org
人工智能机器人结构配置选择S3C2416XH40 型号微处理器, USB 集线器和L298N
型号电机驱动板, 实现并联分流和对电机的直接控制, 满足直流电机驱动需求 …
型号电机驱动板, 实现并联分流和对电机的直接控制, 满足直流电机驱动需求 …