One of the most significant issues in design of the parallel robots is to determine proper
kinematic parameters leading to a desired workspace. The aim of this research is to propose …

This work deals with the singularity and workspace analyses of a three-degree-of-freedom
mechanism for rear independent suspensions, capable to adjust simultaneously the camber …

O presente trabalho trata da análise dos modelos cinemático e dinâmico de um
manipulador de cinemática paralela assimétrico investigando parâmetros para a melhoria …

Este trabalho apresenta um mecanismo alternativo para suspensões veiculares traseiras,
com mobilidade igual a três, de arquitetura paralela e assimétrico, com três cadeias …

The objective of the dissertation was the realization of kinematic modeling of a robotic
wheelchair using virtual chains, allowing the wheelchair modeling as a set of robotic …