Re-posing objects considering bipedal stability constraints: An approach for stability preservation during humanoid manipulation
D Sánchez, W Wan, F Kanehiro… - International Journal of …, 2020 - World Scientific
This paper presents a balance-centered planner for object re-posing. It uses Center-of-Mass
(CoM) constraints to preserve robot stability and provides stable, IK-feasible, and collision …
(CoM) constraints to preserve robot stability and provides stable, IK-feasible, and collision …
Walking path prevision of biped robot along with stability and optimization of power consumption in a single support phase
V Shams Esfand Abadi, SMA Rahmati… - Modares Mechanical …, 2018 - mme.modares.ac.ir
The robot has to adapt its movement with the various conditions of surfaces and ensure the
stability with the proper motion of its bust and legs in order to be able to move on different …
stability with the proper motion of its bust and legs in order to be able to move on different …
[PDF][PDF] رظن رد و یلیلحت شور کی زا هدافتسا اب وئان یامن ناسنا تابر طسوت ناسنا تاکرح دیلقت لداعت نتفرگ تابر
P Shahverdi, MT Masouleh - lrr.modares.ac.ir
This paper investigated the imitation of human motions by a NAO humanoid robot which can
be regarded as a human-robot interaction research. In this research, first, human motion is …
be regarded as a human-robot interaction research. In this research, first, human motion is …
کنترل رباتهای برونپوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی
شاهی, یوسفی کما, محمدی مقدم - مهندسی مکانیک مدرس, 2018 - mme.modares.ac.ir
In this paper, a new design approach for an admittance control method is presented to deal
with the environmental disturbances for user-in-charge exoskeletons. Since the challenge of …
with the environmental disturbances for user-in-charge exoskeletons. Since the challenge of …
پیش بینی مسیر گام برداری ربات دو پا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تک تکیه گاهی
شمس اسفندآبادی, رستمی, رحمتی, صادق نژاد… - مهندسی مکانیک …, 2018 - mme.modares.ac.ir
برای آنکه ربات قادر باشد بر روی سطوح مختلف حرکت نماید، لازم است که حرکتش را با شرایط
مختلف سطح وقف داده و با حرکت مناسب پا و بالا تنه، پایداری خود را تضمین نماید. بسیاری از …
مختلف سطح وقف داده و با حرکت مناسب پا و بالا تنه، پایداری خود را تضمین نماید. بسیاری از …
کنترل رباتهای برونپوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی واغتشاشات محیطی
شاهی, یوسفی کما, محمدی مقدم - Modares Mechanical …, 2017 - search.ebscohost.com
In this paper, a new design approach for an admittance control method is presented to deal
with the environmental disturbances for user-in-charge exoskeletons. Since the challenge of …
with the environmental disturbances for user-in-charge exoskeletons. Since the challenge of …
پیشبینی مسیر گامبرداری ربات دوپا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تکتکیه گاهی
آبادی, ویدا شمس اسفند, رستمی, رحمتی… - Modares …, 2017 - search.ebscohost.com
The robot has to adapt its movement with the various conditions of surfaces and ensure the
stability with the proper motion of its bust and legs in order to be able to move on different …
stability with the proper motion of its bust and legs in order to be able to move on different …
Imitation of Human Motion by a NAO Humanoid Robot Using an Analytical Method and Considering Balance of the Robot
P Shahverdi, M Tale Masouleh - Modares Mechanical …, 2017 - mme.modares.ac.ir
This paper investigated the imitation of human motions by a NAO humanoid robot which can
be regarded as a human-robot interaction research. In this research, first, human motion is …
be regarded as a human-robot interaction research. In this research, first, human motion is …
تقلید حرکات انسان توسط ربات انسان نمای نائو با استفاده از یک روش تحلیلی و در نظر گرفتن تعادل ربات
شاهوردی پوریا, طالع ماسوله مهدی - 2017 - sid.ir
در این مقاله یکی از پژوهش های موسوم به تعامل انسان و ربات با موضوع تقلید حرکات انسان توسط
ربات انسان نمای نائو مورد مطالعه قرار گرفته است. در این تحقیق, ابتدا حرکات انسان به واسطه …
ربات انسان نمای نائو مورد مطالعه قرار گرفته است. در این تحقیق, ابتدا حرکات انسان به واسطه …