Derin Öğrenme Tabanlı Nesne Tanıma Yeteneklerine Sahip Akıllı Robot Sisteminin Geliştirilmesi

C Sertkaya - Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2022 - dergipark.org.tr
Günlük yaşamda insanlar için birçok yardımcı işlevi robotlar tarafından gerçekleştirilmeye
başlanmıştır. Özellikle endüstride kullanılan robot kollar, çalışma alanına gelen nesneleri …

ABC Algorithm Based System Identification Method for Three Degrees of Freedom Helicopter Model

K Çiftçi, EH Çopur, HH Bilgiç - 2024 32nd Signal Processing …, 2024 - ieeexplore.ieee.org
Physical laws are often taken into account when creating mathematical models of
engineering systems. Simulation studies based on the created model provide guidance for …

Topology Optimization for Flexible Robotic Gripper Using Ansys

DIB Kusay, M Aydın, Y COŞKUN - JOURNAL OF MATERIALS …, 2024 - dergi-fytronix.com
This study investigates the application of topology optimization techniques to enhance the
structural design of a flexible robot gripper, with a specific focus on utilizing PLA (Polylactic …

Edge detection of aerial images using artificial bee colony algorithm

ED Yelmenoglu, NA Baykan - MANAS Journal of Engineering, 2022 - dergipark.org.tr
Edge detection techniques are the one of the best popular and significant implementation
areas of the image processing. Moreover, image processing is very widely used in so many …

Uydu Esnek Kanatlarının Artık Titreşim Kontrolüne Yönelik Yapay Arı Kolonisi Ve Guguk Kuşu Optimizasyon Algoritmaları ile LQR Denetleyici Tasarımı

F Kaya, Ç Conker - Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve … - dergipark.org.tr
Sunulan çalışma, esnek bir uydu kanadı için doğrusal kuadratik regülatör (LQR) denetleyici
parametrelerinin çok amaçlı optimizasyonunda Yapay Arı Kolonisi ve Guguk Kuşu …

[PDF][PDF] Metaheuristic Algorithms in Artificial Neural Network Training

M BAHAR, Hİ AYAZ, M KARAKOYUN - Sabri KOÇER, Özgür DÜNDAR - researchgate.net
Various methods are used today for problems in different sectors. Artificial Neural Networks
(ANN) technology is one of the newest among these methods and has been successfully …