[PDF][PDF] COB-2019-2200 EVALUATION OF CONTROL TECHNIQUES ASSOCIATED TO AN ESTIMATOR OF THE HUMAN ELBOW MOVEMENT

R da Silva Figueiredo, LSC Raptopoulos… - researchgate.net
In the current work, performance evaluation for some control techniques is presented
considering its application in an intelligent prosthesis. The challenge consists basically of an …

Aplicação de uma estratégia de controle robusto no algoritmo de sincronismo trifásico SRF-PLL

DAC Araújo, IF Brito, JA Gouvêa, JAM Neto… - Simpósio Brasileiro de …, 2021 - sba.org.br
Este artigo versa sobre o projeto e análise de um PLL (Phase-Locked Loop) baseado no
método de Controle com Rejeição Ativa de Distúrbios (ADRC). A proposta concentra …

UM M´ ETODO ROBUSTO APLICADO NO CONTROLE DE FORMA¸ C˜ AO E RASTREAMENTO DE TRAJET´ ORIA DE UM CONJUNTO DE ROBˆOS M´ OVEIS N˜ AO …

JA Gouvêa, ARL Zachi - Congresso Brasileiro de Automática-CBA, 2019 - sba.org.br
Este artigo propoe a implementacao do metodo de Controle com Rejeicao Ativa de
Disturbios (ADRC) com planta modificada em uma estrategia de controle em cascata. O …

Controle por modos deslizantes para sistemas incertos de fase não-mínima

RS Silveira - 2018 - bdtd.uerj.br
RESUMO SANTOS, Roberto Controle por Modos Deslizantes para Sistemas Incertos de
Fase Nao-Mınima. 79 f. Dissertaçao (Mestrado em Engenharia Eletrônica)-Faculdade de …