Використання територіальних вод вимагає постійного висвітлення підводної
обстановки на акваторіях зі значною площею і, в першу чергу, на акваторіях, які активно …

У посібнику наведено загальні відомості про склад та області застосування
одноланкових самохідних прив'язних підводних систем, розглянуто особливості їх …

Показан метод управления гибкими пространственно искривленными объектами
направленными силовыми воздействиями на дискретных участках продольной оси …

The article is devoted to the design of cable cables for self-propelled tethered underwater
vehicles. Various options for calculating the hydrodynamic resistance of a cable cable and …

На основі аналізу режимів роботи прив'язної підводної системи розроблено
узагальнений алгоритм роботи та структуру системи автоматичного керування для …

У серії монографій з трьох частин викладено теоретичні основи проектування засобів
морської робототехніки на ранніх етапах її розробки, які ґрунтуються на принципах …

Анотація Наведено обґрунтування системного підходу до створення безекіпажного
самохідного прив'язного підводного комплексу на ранніх стадіях проєктування як …

The article discusses the structure of two-unit tethered underwater systems, the issues of
calculating the spatial position of a self-propelled tethered underwater vehicle, which is part …

ЖЦВ–життєвий цикл виробу ЖЦОС–життєвий цикл організаційної структури ЖЦП–
життєвий цикл проекту ЗІП–комплект запасного майна ЗМР–засіб морської …

Прив'язні підводні системи (ППС) широко застосовуються при дослідженні та освоєнні
Світового океану, а також при виконанні підводних робіт на внутрішніх водоймищах …