LiDAR point clouds correction acquired from a moving car based on CAN-bus data

P Merriaux, Y Dupuis, R Boutteau, P Vasseur… - arXiv preprint arXiv …, 2017 - arxiv.org
In this paper, we investigate the impact of different kind of car trajectories on LiDAR scans. In
fact, LiDAR scanning speeds are considerably slower than car speeds introducing …

[PDF][PDF] Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vaste

P Merriaux, Y Dupuis, R Boutteau, P Vasseur… - … de Formes et …, 2016 - hal.science
Résumé Dans ces travaux, nous évaluons l'impact de différentes trajectoires de véhicule
routier sur les nuages de points lidar embarqué. Effectivement, les fréquences de balayage …

[PDF][PDF] Contribution à la localisation pour le véhicule autonome

R Boutteau - 2018 - hal.science
Ces dernieres années, nous avons pu assistera l'avenement du véhicule autonome.
Chaque jour, des constructeurs, équipementiers automobiles, géants du web ou …