LiDAR point clouds correction acquired from a moving car based on CAN-bus data
In this paper, we investigate the impact of different kind of car trajectories on LiDAR scans. In
fact, LiDAR scanning speeds are considerably slower than car speeds introducing …
fact, LiDAR scanning speeds are considerably slower than car speeds introducing …
[PDF][PDF] Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vaste
Résumé Dans ces travaux, nous évaluons l'impact de différentes trajectoires de véhicule
routier sur les nuages de points lidar embarqué. Effectivement, les fréquences de balayage …
routier sur les nuages de points lidar embarqué. Effectivement, les fréquences de balayage …
[PDF][PDF] Contribution à la localisation pour le véhicule autonome
R Boutteau - 2018 - hal.science
Ces dernieres années, nous avons pu assistera l'avenement du véhicule autonome.
Chaque jour, des constructeurs, équipementiers automobiles, géants du web ou …
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