Uncertainty from urban environment arises not only by the imprecise pose estimation and
noisy information in images but also by the lack of semantic information. This paper presents …

Ces travaux de recherche portent sur la commande et la planification de trajectoires pour la
navigation de véhicules autonomes. Ils se situent dans le cadre d'un projet très ambitieux …

Uncertainty about urban environments stems not only from imprecise pose estimation and
noisy information in images but also from the lack of semantic information. This article …

A method for perceiving physical bodies comprises the following steps: a) acquisition of a
plurality of distance measurements of the physical bodies, arising from one or more sensor; …

Image understanding is a key issue in modern robotics, computer vison and machine
learning. In particular, driving scene understanding is very important in the context of …

La localisation d'un véhicule est une étape cruciale dans le développement des véhicules
intelligents. Les recherches sur ce sujet ont connu un grand essor ces dernières années …

La perception est une entrée fondamentale des systèmes robotiques, en particulier pour la
localisation, la navigation et l'interaction avec l'environnement. Or les données perçues par …

This thesis is situated in the domains of robotics and data fusion, and concerns geographic
information systems. We study the utility of adding digital maps, which model the urban …

The development of autonomous vehicles capable of getting around on urban roads can
provide important benefits in reducing accidents, in increasing life comfort and also in …

Ce mémoire s' inscrit dans le cadre d'une Convention industrielle de formation par la
recherche (Cifre) en partenariat avec l'entreprise NAVYA Technology, spécialisée dans la …