Armar-6

Interactive multimodal robot dialog using pointing gesture recognition

S Constantin, FI Eyiokur, D Yaman, L Bärmann… - European conference on …, 2022 - Springer
Pointing gestures are an intuitive and ubiquitous way of human communication and thus
constitute a crucial aspect of human-robot interaction. However, isolated pointing …
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[PDF] researchgate.net

[PDF][PDF] Mechatronische konzepte zur verbesserung der mensch-maschine-interaktion

J Martin, R Keppler, D Osswald, W Burger… - … der Human Centered …, 2002 - researchgate.net
Abstract Die Entwicklung eines humanoiden Roboters erfordert neue mechatronische
Konzepte um der Forderung nach direkter Interaktion des Roboters mit dem Menschen …
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[PDF] core.ac.uk

[PDF][PDF] Mechatronische Konzepte zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Interaktion

G Bretthauer, J Wittenburg, H Wörn, A Albers, K Berns… - core.ac.uk
Abstract Die Entwicklung eines humanoiden Roboters erfordert bei der Mechatronik neue
Denkansätze, insbesondere um der Forderung nach direkter Interaktion des Roboters mit …
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