Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotların avare teker kaynaklı sapmaların incelenmesi
Bu çalışmada, Otonom Mobil Robotların (OMR) dönüşleri esnasında hareket doğrultusunda
meydana gelen sapmalara avare tekerlerin etkisi incelenmiştir. Avare tekerlerin sürüş …
meydana gelen sapmalara avare tekerlerin etkisi incelenmiştir. Avare tekerlerin sürüş …
Investigation of deviation of a differential drive autonomous mobile robot induced with caster wheels
In this study, the effect of caster wheels on the deviations in the direction of movement of
Autonomous Mobile Robots (AMR) is investigated. An AMR designed to examine the driving …
Autonomous Mobile Robots (AMR) is investigated. An AMR designed to examine the driving …