[PDF][PDF] Mechanically springy legs and high impedance control actuation common ground or design and control segregation for dynamic legged locomotion?
A Spröwitz, M Sitti - researchgate.net
Dynamical legged locomotion uses forward and backward swinging legs between the
carried body (robot or animal), and its substrate. To provide leg forces or joint torques to …
carried body (robot or animal), and its substrate. To provide leg forces or joint torques to …
[引用][C] 다리의강성및감쇠비에따른고속이족주행로봇의운동특성분석
김충희， 김수현， 이진이， 박종원 - 한국정밀공학회학술발표대회논문집, 2015 - dbpia.co.kr
개선하였다. 충격을 흡수하는 부분인 발과 추진력과 관련된 아킬레스건을 구성하고 있는
비선형 스프링의 강도에 따라링크 메커니즘 구조에 무리를 주지 않으면서 로봇의 주행 성능을 …
비선형 스프링의 강도에 따라링크 메커니즘 구조에 무리를 주지 않으면서 로봇의 주행 성능을 …