Dual-Loop Integral Sliding Mode Control-Based Path Tracking with Reaction Torque for Autonomous Underwater Vehicle
Y Ju, W Cai, Z Liu, M Zhang - Journal of Marine Science and Engineering, 2024 - mdpi.com
Path tracking control is an important method for a Six-Degree-Of-Freedom Autonomous
Underwater Vehicle to perform specific underwater tasks. Therefore, this paper investigates …
Underwater Vehicle to perform specific underwater tasks. Therefore, this paper investigates …
[HTML][HTML] Динамическое позиционирование автономного необитаемого подводного аппарата в мелководной зоне при воздействии внешних возмущений
ИР Литвишко - Современные информационные технологии и ИТ …, 2022 - cyberleninka.ru
В представленной работе рассматривается задача построения системы
динамического позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в …
динамического позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в …