The scope of robotic science and its applications are developing step by step through
increased safety and efficiency. In general, research on various robots can be divided into …

This paper proposes a cognitive architecture for building a topological map incrementally
inspired by beta oscillations during place cell learning in hippocampus. The proposed …

In this article, we propose a new approach for mobile robot localization and hybrid map
building simultaneously without using any odometry hardware system. The proposed …

This paper addresses the self-localization of a mobile robot, equipped with a laser range
scanner, navigating within a curvilinear environment. Specifically, we present a technique …

Résumé Un des problèmes les plus persistants dans le monde de la robotique est le
problème de recherche de trajectoire dans un environnement inconnu. Le robot n'a qu'une …

본 논문은 장애물을 회피하면서 출발지 s 에서 목적지 t 까지 도달하는 로봇의 최단경로
알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 (s, t) 의 직선인 절단 C 를 그려 절단 C 가 장애물을 …

In questo articolo viene presentata una proposta di riclassificazione delle strategie di moto
di un robot basata su un criterio di compatibilitа. Il risultato della riclassificazione operata …

“CURIOSITAS ROBOTICA” Page 1 “CURIOSITAS ROBOTICA” Giovanni Bianco1, Riccardo
Cassinis2 Sommario L'articolo descrive lo stato della ricerca sul sistema di pianificazione …

A Robótica Móvel tem como meta fundamental elaborar trajetórias para evitar colisões,
localizar e alcançar alvos, auto-suficiência do robô em termos de suprimento de energia …

The paper describes an AGV-based testbench whose purpose is to validate and integrate
the results achieved by a number of Italian academic and research institutions in the frame …