Towards energy efficiency and productivity for decision making in mobile robot navigation
DA Constantinescu - 2022 - riuma.uma.es
Our goal in this work is to make it easy and feasible to implement solutions for autonomous
decision-making and planning under uncertainty on low-power mobile platforms. We focus …
decision-making and planning under uncertainty on low-power mobile platforms. We focus …
Controle de trajetoria de um robô móvel baseado na arquitetura Ackermann
AF Moreira, PHA Miranda, AS Fernandes, AVA Batista… - 2018 - repositorio.ufc.br
O objetivo deste artigo é a implementação de um sistema de controle de trajetória usando
controle PID em um servomotor, aplicado a um robô móvel. A aplicação da técnica de …
controle PID em um servomotor, aplicado a um robô móvel. A aplicação da técnica de …