Grasping using high-speed sensory feedback
A Namiki, I Ishii, M Ishikawa - Journal of the Robotics Society of …, 2002 - jstage.jst.go.jp
In this paper grasping of a dynamically moving object is achieved using high-speed visual
and force feedback. First a hierarchical processing model based on high-speed sensory …
and force feedback. First a hierarchical processing model based on high-speed sensory …
Design of a Parallel VLSI Processor for Road Extraction Based on Logic-in-Memory Architecture
T KUDOH, T HANYU, M KAMEYAMA - Transactions of the Society of …, 2000 - jstage.jst.go.jp
New logic-in-memory architecture of a high-performance road-extraction VLSI processor is
proposed to solve data transfer bottleneck between a memory and processing elements. A …
proposed to solve data transfer bottleneck between a memory and processing elements. A …
Super High Speed Dynamic Active Sensing
M Kaneko - Journal of the Robotics Society of Japan, 2008 - jstage.jst.go.jp
最近のロボット技術の目覚 しい発展は, 部 分的限定ではあるもののすでにヒ
トの能力をはるかに超えて しまっている. 例 えば, 石 川らや石井らが開発 を進めている高速ビジョン …
トの能力をはるかに超えて しまっている. 例 えば, 石 川らや石井らが開発 を進めている高速ビジョン …
History and Future of Computational Sensor Research
T Komuro, M Ishikawa - Journal of the Robotics Society of Japan, 2002 - jstage.jst.go.jp
1. は じ め にセンサ, 特 にイメージセンサに演算機能を持たせ ようとい う試みは古 くか
ら行われてきた. こ のようなセンサをここではコンピュテーショナルセ ンサと呼ぶ. た だし, こ …
ら行われてきた. こ のようなセンサをここではコンピュテーショナルセ ンサと呼ぶ. た だし, こ …
Optimal Grasping Using Visual and Tactile Feedback
A Namiki, M Ishikawa - Journal of the Robotics Society of Japan, 2000 - jstage.jst.go.jp
A grasping algorithm that takes into account both visual and tactile feedback has been
developed for a system consists of a multifingered hand and a vision. The grasping process …
developed for a system consists of a multifingered hand and a vision. The grasping process …
高速対象追跡ビジョンチップ
小室孝， 石井抱， 石川正俊， 吉田淳 - 電子情報通信学会論文誌 D, 2001 - search.ieice.org
論 文 Page 1 論 文 高速対象追跡ビジョンチップ 小室 孝 † 石井 抱 † 石川 正俊 † 吉田 淳 †† Vision
Chip Specified for Target Tracking Takashi KOMURO † , Idaku ISHII † , Masatoshi ISHIKAWA …
Chip Specified for Target Tracking Takashi KOMURO † , Idaku ISHII † , Masatoshi ISHIKAWA …
1ms 高速ビジョンを用いたビジュアルサーボイング
中坊嘉宏， 石川正俊 - 計測と制御, 2001 - jstage.jst.go.jp
た ビジュアルサーボイング Page 1 事例紹介:ミ ニ特集 ビジュアルサーボイング た ビジュアル
サーボイング 中 坊 嘉 宏 *・石 川 正 俊 ** *,* *東京大学大学院 情報理 工学系研究科 東 京都文京 …
サーボイング 中 坊 嘉 宏 *・石 川 正 俊 ** *,* *東京大学大学院 情報理 工学系研究科 東 京都文京 …
高速センサフィードバックに基づく把握行動
並木明夫， 石井抱， 石川正俊 - 日本ロボット学会誌, 2002 - jlc.jst.go.jp
In this paper grasping of a dynamically moving object is achieved using high-speed visual
and force feedback. First a hierarchical processing model based on high-speed sensory …
and force feedback. First a hierarchical processing model based on high-speed sensory …
ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システムVCS-IV
鏡慎吾， 小室孝， 渡辺義浩， 石川正俊 - 電子情報通信学会論文誌 D, 2005 - search.ieice.org
画素ごとにディジタル処理回路を集積したビジョンチップをベースとした実時間視覚処理システム
について述べる. 開発したシステムは, 我々の最新のビジョンチップに対応して視覚処理の高速化 …
について述べる. 開発したシステムは, 我々の最新のビジョンチップに対応して視覚処理の高速化 …
高速ビジョンのためのSelf Windowing
石井抱， 石川正俊 - 電子情報通信学会論文誌 D, 1999 - search.ieice.org
ビジョンチップで代表されるフレームレートがビデオ信号 (NTSC 30 Hz) より極
めて高速ビジョンでは, 多くの画像処理技術が, フレーム間の画像変化が小さ …
めて高速ビジョンでは, 多くの画像処理技術が, フレーム間の画像変化が小さ …