针对复杂非结构化环境下移动机器人的路径规划问题, 提出了将全局与局部规划算法相融合的
路径规划方法. 首先, 对传统A∗ 方法进行了有效的改进, 新的A∗ 算法能够完成机器人的路径 …

针对传统蚁群算法在旅行商问题(TSP) 中易陷入局部最优, 收敛速度较慢等问题,
提出一种结合价格波动策略与动态回溯机制的蚁群算法. 在价格波动策略中 …

摘要本文针对两轮自平衡可移动机器人, 提出了一种新的能耗最优运动轨迹规划方法.
本文将轨迹规划与由轨迹跟踪控制器和机器人动力学方程组成的运动控制模型相结合 …

摘要为了解决快速扩展随机树(RRT) 算法在差动机器人路径规划中存在的最近邻函数不合理,
收敛速度慢, 路径曲折等问题, 提出一种改进RRT 算法. 该算法沿用RRT 算法基本框架 …

前额皮层是哺乳动物环境认知能力的重要神经生理基础, 许多研究基于皮层网络结构对前额皮层
进行计算建模, 使机器人能够完成环境认知与导航任务. 但是, 对皮层网络模型神经元噪声(一种 …

漫游路径不平滑和漫游相机视角方向固定是导致虚拟漫游沉浸感差的主要问题. 基于此,
提出一种基于cardinal 样条曲线拟合的漫游路径平滑过渡算法, 解决漫游中由于漫游路径不平滑 …

针对蚁群算法收敛速度较慢, 易陷入局部最优的问题, 提出了一种基于种群相似度的自适应改进
蚁群算法. 利用种群相似度对种群内个体的多样性进行度量并根据优化过程中种群相似度的变化 …

As a common algorithm in mobile robot path planning, grid method has the characteristics of
less information and simple structure, but the traditional grid method usually affects the …

Prefrontal cortex is important physiological foundation of environment cognition ability in
mammals. Many research seek to make computation model of prefrontal cortex based on …