Proposal of General Shepherding Controller for Global Stability: Backstepping Technique Approach
Y Tsunoda, T Wada, K Osuka - IFAC-PapersOnLine, 2023 - Elsevier
In order to develop a design theory for shepherding systems in which a small number of
controller agents (shepherds or sheepdogs) guide a group of agents (a flock of sheep), we …
controller agents (shepherds or sheepdogs) guide a group of agents (a flock of sheep), we …
[引用][C] 牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御に関する研究
角田祐輔， 末岡裕一郎， 和田光代… - … 制御情報学会研究発表講演 …, 2020 - cir.nii.ac.jp
牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御に関する研究 | CiNii Research
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