Less Conservative Control Design for Linear Systems with Polytopic Uncertainties via State‐Derivative Feedback

ERP Da Silva, E Assunçao… - Mathematical …, 2012 - Wiley Online Library
The motivation for the use of state‐derivative feedback instead of conventional state
feedback is due to its easy implementation in some mechanical applications, for example, in …

[PDF][PDF] LMI-based design of state-derivative feedback control for Takagi-Sugeno fuzzy descriptor systems

EMC Barbosa, F de Oliveira Souza, RM Palhares - system, 2019 - researchgate.net
This paper is concerned to present design conditions for state-derivative feedback control for
Takagi-Sugeno fuzzy descriptor models. The main contribution is to derive a PDC control …

[PDF][PDF] Implementação prática da D-estabilidade robusta via realimentação derivativa em um sistema de suspensão ativa

ERP da Silva, HA Fazzolari, PC de Oliveira… - XI Simpósio Brasileiro …, 2013 - academia.edu
Este trabalho objetiva a implementação prática de um controlador robusto, projetado por
LMIs, em um sistema de suspensão ativa fabricado pela Quanser R. Na implementação, é …

Estratégias de controle para isolação ativa de vibrações em barras de pulverizadores agrícolas

CO Pontelli - 2012 - teses.usp.br
A utilização de sistemas de controle para estabilidade de conjuntos de barras para
pulverizadores agrícolas é uma tendência devida principalmente aos problemas ambientais …

[PDF][PDF] Projeto de controlador gain scheduling robusto via LMI: soluções menos conservadoras

LI Hardy Llins - 2019 - repositorio.unesp.br
Neste trabalho são propostos resultados para a estabilidade de sistemas lineares sujeitos a
parâmetros variantes no tempo (do inglês, Linear Parameter Varying-LPV) e incertezas …

[PDF][PDF] CONTROLE D-ESTÁVEL VIA REALIMENTAÇÃO DERIVATIVA PARA SISTEMAS MULTIVARIÁVEIS SUJEITOS A FALHAS ESTRUTURAIS

Utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs, acrônimo inglês para Linear Matrix
Inequalities), neste trabalho são propostas condições suficientes para a existência de …

[PDF][PDF] Research Article Less Conservative Control Design for Linear Systems with Polytopic Uncertainties via State-Derivative Feedback

ERP da Silva, E Assunçao, MCM Teixeira… - 2012 - academia.edu
The motivation for the use of state-derivative feedback instead of conventional state
feedback is due to its easy implementation in some mechanical applications, for example, in …

[引用][C] Condições robustas para a 3-estabilização de sistemas lineares politópicos usando a realimentação derivativa

ERP SILVA, E Assunção, MCM Teixeira… - CBA: Congresso Brasileiro …, 2012

[引用][C] SÍNTESE DE CONTROLADOR VIA LMIs E IMPLEMENTAÇÃO EM UM PÊNDULO INVERTIDO MODELO LINEAR DA QUANSERR